| 全程:1493 | 运行时间:20小时21分 | N581/N584次列车时刻表 怀化 - 深圳西() |
| 始发站:怀化 | 终点站:深圳西 | |
| 发车时间:10:58 | 到站时间:07:19 |
| 序号 | 车站名 | 日期 | 到达时间 | 开车时间 | 停车时间 | 运行时间 | 里程 | 硬座 | 硬卧下铺 | 软座 | 软卧 |
| 1 | 怀化 | 当日 | 10:58 | 0分钟 | 0分 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
| 2 | 麻阳 | 当日 | 11:35 | 11:37 | 2分钟 | 37分 | 44 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 3 | 吉首 | 当日 | 12:27 | 12:34 | 7分钟 | 1时29分 | 103 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 4 | 张家界 | 当日 | 14:20 | 14:30 | 10分钟 | 3时22分 | 234 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 5 | 慈利 | 当日 | 15:34 | 15:36 | 2分钟 | 4时36分 | 304 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 6 | 石门县 | 当日 | 16:09 | 16:11 | 2分钟 | 5时11分 | 340 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 7 | 临澧 | 当日 | 16:41 | 16:43 | 2分钟 | 5时43分 | 378 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 8 | 常德 | 当日 | 17:14 | 17:16 | 2分钟 | 6时16分 | 426 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 9 | 益阳 | 当日 | 18:23 | 18:27 | 4分钟 | 7时25分 | 527 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 10 | 长沙 | 当日 | 19:41 | 19:51 | 10分钟 | 8时43分 | 624 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 11 | 株洲 | 当日 | 20:31 | 20:37 | 6分钟 | 9时33分 | 676 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 12 | 衡阳 | 当日 | 22:16 | 22:21 | 5分钟 | 11时18分 | 810 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 13 | 郴州 | 次日 | 00:05 | 00:11 | 6分钟 | 13时7分 | 957 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 14 | 韶关 | 次日 | 01:53 | 01:57 | 4分钟 | 14时55分 | 1110 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 15 | 广州 | 次日 | 04:16 | 04:32 | 16分钟 | 17时18分 | 1331 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 16 | 东莞 | 次日 | 05:50 | 05:54 | 4分钟 | 18时52分 | 1421 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 17 | 坂田 | 次日 | 06:39 | 06:53 | 14分钟 | 19时41分 | 1475 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 18 | 深圳西 | 次日 | 07:19 | 0分钟 | 20时21分 | 1493 | 0 | 0 | 0 | 0 |